企業為了在不違反稅法的前提下最大化自身的盈利能力，盡可能降低稅收成本，立即產生稅收籌劃的主觀動機；國家稅收制度本身的不完善和有意識地運用稅收杠桿調節經濟發展趨勢，為企業進行稅收籌劃提供了客觀條件。稅收籌劃的根本目的是實現經濟效益最大化，為了實現這一目標，應特別注意風險防范。
稅收籌劃是指納稅人利用稅法漏洞或缺陷規避或減輕其稅負的非違法避稅法律行為，利用稅法優惠政策節稅的法律行為，轉移稅收以轉移稅負的純經濟行為。隨著市場經濟的規范化和法制化，公民依法納稅意識的提高，稅收籌劃將隨著市場經濟體制的不斷完善而有更廣闊的發展前景。
企業稅收籌劃的動因
稅收籌劃作為一種普遍的經濟現象，在市場經濟國家已經存在了近百年，充分說明這種經濟活動有其產生的條件和存在的必要性。
(一)主觀動因
稅收是國家為滿足社會公共需求而對社會產品進行的強制性的、自由的、相對固定的分配。對于納稅人來說，既不直接償還，也不付出任何代價，這促使納稅人產生了減輕稅負的強烈愿望。為了實現這一愿望，納稅人表現出多種選擇：偷稅、逃稅、欠稅、抗稅、避稅、節稅。在眾多選擇中，避稅和儲蓄是最“安全”或“保險”的方法；偷稅漏稅違法，受到稅法制裁；偷稅漏稅一定要交。在法制健全、征管嚴格的國家，偷稅、逃稅、抗稅往往非常困難。所以納稅人自然會想辦法在沒有法律制裁的情況下減輕或者免除自己的稅負，這就是稅收籌劃。
(二)客觀條件
稅收籌劃主要是由于稅法及相關法律的不完善。總的來說，稅法本身具有原則性、穩定性和針對性的特點。原則上，無論什么樣的稅收法律制度，內容都是建立在簡明扼要的基礎上，不能面面俱到，但稅法所涉及的具體事物與稅法原則之間往往存在一些不合適的問題；穩定性方面，稅收法律制度一旦制定，就和其他法律制度一樣穩定。然而，社會和經濟生活的情況正在迅速變化。由于情況的變化，需要對稅法進行相應的修改，但修改稅法有一個過程，需要一定的時間；針對性方面，雖然稅收法律制度中的具體規定一般都有針對性，但不可能使針對性達到所有席位的水平；原因是納稅人之間的生產經營活動千差萬別，有時會出現各種復雜的情況，這些都使避稅成為可能。也就是說，當稅收法律等法規不夠嚴格的時候，納稅人可能會通過這些不足來實現避稅的愿望。具體來說，納稅人避稅的客觀條件主要包括：
1.稅收的優惠政策。當納稅人處于不同經濟發展水平條件下，稅法規定有相應不同偏重和待遇的內容時，容易造成不同經濟發展水平的企業、經濟組織及納稅人利用稅收內容的差異實現避稅。如新的企業所得稅法實行了“產業優惠為主、區域優惠為輔”的新的優惠政策體系，就會使人們利用這些稅收優惠及照顧實現少納稅或不納稅的目的。
2.邊際高稅率的存在。如果稅率較低甚至很低，國家取走稅款對納稅人來說無關緊要，自然也就不會使納稅人絞盡腦汁去研究、實施避稅。由于稅率過高，納稅人的收入中有較多的部分被政府以稅收的形式拿走，才可能引起納稅人的反感和抵制。特別是當邊際稅率過高時，避稅現象更容易發生。邊際稅率高是指在實行累進稅率制度下，稅率隨納稅人收入級距的增高而以更快的速度增長，也就是說多收入的增長速度抵不上多納稅的增長速度。納稅人避稅的措施。一是在收入達到一定水平后，不再工作或減少工作的努力程度，以免使再增加工作獲得的收入中有較高的部分被稅收拿走，這一點當納稅人收入水平處在稅率變化級距臨界點時十分明顯；二是進行收入或利潤轉移，降低自己的應稅收入檔次，減少納稅額，高稅率往往成為導致納稅人避稅的加速器，納稅人不堪重負，不得不保護自己的既得利益而開辟各種減輕稅負的途徑。
3.稅法細則與納稅事項吻合度的差異。由于避稅正在成為一種十分普遍的社會經濟現象，國家為了保證稅收的質量，致使其在稅收政策與實施細則的內容上越來越具體、詳細。然而，大千世界的經濟事項猶如一個五彩繽紛的萬花筒，稅法政策與細則再詳盡也永遠不會將與納稅有關的所有經濟事項都十分全面而又詳盡地予以規定和限定，并不可能把避稅的通道全部堵死，政府只得根據變化了的新情況、新問題，再調整有關的法律和規定。